A sociedade que formava o sistema feudal no período medieval era composta por diversos grupos sociais, os chamados estamentos, isto é, era uma sociedade extremamente estamental, com hierarquias e sem mobilidade social.
A Igreja contribuía para legitimar s divisões da sociedade, na medida em que esta defendia a teoria de que a condição de uma pessoa na sociedade era uma vontade divina.
Nesse sentido, o status de cada um dependia da sua origem familiar, se o individuo nasceu numa família de servo, ele será servo até sua morte.
Divisão da sociedade estamental
A sociedade estamental na Idade Média era dividida em três estamentos ou estados: Rei, clero, nobreza e servos. Os reis e o clero possuíam determinados privilégios e os servos eram os mais subordinados na base da hierarquia social.
O rei representava o ápice da pirâmide social e detinha o mais poder, o clero eram os membros da Igreja, a nobreza eram os proprietários de terras, também chamados de senhores feudais e os servos eram os que trabalham nas terras.
Devido aos privilégios das camadas superiores que não precisam pagar impostos, a sociedade feudal apresentava grandes índices de desigualdade social.
Pirâmide social que representa a divisão da sociedade feudal em estamentos.
Rei
Este estava à cima de todas as camadas sociais, eram o que tinha a maior concentração de poder. Estes governavam politicamente e eram responsáveis por receber os impostos das camadas inferiores.
Clero
Estes apesar de não estarem no estamento mais alto, eram o mais poderosos após o rei, eram aqueles pertencentes à Igreja católica que contribuíam para a sustentação do poder do rei. Ou seja, o poder divino advindo da Igreja era substancial para o poder político do rei.
Saliento que nesse período as ideias e o saber da igreja eram centrais na sociedade. O clero tinha a tarefa de cuidar da vida espiritual da sociedade.
Nobreza
Os nobres além de serem aqueles que possuíam riquezas e propriedades de terras, também eram grandes guerreiros responsáveis pela defesa e proteção do feudo.
Estes tinham a tarefa de proteger a sociedade como um todo de invasões e batalhas fazendo uso de força militar.
Servos
Os servos ou também chamados plebeus eram os camponeses que possuíam diversas obrigações com os senhores feudais. Os servos estavam vinculados a terra e tinham que pagar taxas e impostos pelo uso da terra e pelo serviço aos senhores feudais.
Um exemplo das taxas: a corveia, talha e banalidade. Este grupo, que estava na base da sociedade, eram os que sustentavam os privilégios do rei, do clero e da nobreza, que não pagavam impostos.
Ainda nesse estamento existiam os chamados vilões, que eram camponeses livres, eles moravam no feudo, porém não estavam presos a terra, devendo apenas pagar com determinados impostos como as banalidades. É importante destacar a diferente entre servos e escravos.
Os servos eram trabalhadores presos a terra, eles não poderiam ser vendidos, mas deviam obrigações aos seus senhores feudais devido ao uso das terras. No caso dos escravos, eles eram uma mercadoria, que poderia ser vendida a qualquer momento.