A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item ...

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores r...

Q1016525 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.

Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.

a) Certo
b) Errado

Analisando...

Questões sobre Automação Na Engenharia Mecatrônica

1

Q1016834 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador Engenharia Robótica • 2025
Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.
O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.
- a) Certo
- b) Errado
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2

Q1016538 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento remoto na agricultura combinado com os mecanismos de aprendizagem de máquina.

As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
- a) Certo
- b) Errado
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3

Q1016527 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.
- a) Certo
- b) Errado
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4

Q1016523 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025
Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.

Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.
- a) Certo
- b) Errado
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5

Q1016518 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.
- a) Certo
- b) Errado
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A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores r...

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