Considerando o emprego de sistemas autônomos ...

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.A partir da cinemática inve...

Q1016819 • Engenharia de Agrimensura • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador Engenharia Robótica • 2025

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.

A partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final.

a) Certo
b) Errado

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Questões sobre Instrumentos e Métodos de Medição

1

Q1062461 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • Polícia Federal • Área 11 Engenharia Cartográfica • 2025
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No que se refere aos procedimentos de aquisição e processamento de dados tridimensionais, julgue o item que se segue.

O TLS (terrestrial laser scanning) é indicado para modelagens tridimensionais detalhadas de ambientes urbanos, estruturas e objetos em escala local.
- a) Certo
- b) Errado
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2

Q1062460 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • Polícia Federal • Área 11 Engenharia Cartográfica • 2025
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No que se refere aos procedimentos de aquisição e processamento de dados tridimensionais, julgue o item que se segue.

As nuvens de pontos obtidas em levantamentos tridimensionais podem ser diretamente utilizadas como modelos CAD, sem necessidade de processamento adicional.
- a) Certo
- b) Errado
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3

Q1062459 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • Polícia Federal • Área 11 Engenharia Cartográfica • 2025
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No que se refere aos procedimentos de aquisição e processamento de dados tridimensionais, julgue o item que se segue.

A tecnologia LiDAR realiza o levantamento tridimensional por meio da emissão de feixes de luz pulsada, permitindo a captação de nuvens de pontos com alta densidade e precisão.
- a) Certo
- b) Errado
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4

Q1062457 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • Polícia Federal • Área 11 Engenharia Cartográfica • 2025
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Julgue o seguinte item, relativos às técnicas de aquisição e representação de dados batimétricos.

O levantamento batimétrico pode ser realizado por meio de ecossondas, que emitem ondas sonoras e calculam a profundidade com base no tempo entre a emissão e o retorno do sinal.
- a) Certo
- b) Errado
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5

Q1056814 • Engenharia de Agrimensura • Instrumentos e Métodos de Medição • Instituto Access • FUNAI • Analista em Regularização Fundiária de Terras Indígenas • 2025
Um analista precisa delimitar com alta precisão uma terra indígena utilizando GPS geodésico. Assinale a alternativa correta que corresponde qual método de posicionamento é mais adequado para minimizar erros e garantir um levantamento confiável.
- a) Posicionamento relativo sem estação de referência, pois os cálculos de posição são corrigidos automaticamente pelos satélites.
- b) Posicionamento por ponto único (Single Point Positioning ), pois permite medições rápidas e sem necessidade de referência.
- c) Posicionamento por fase da onda portadora utilizando correções diferenciais (RTK), garantindo precisão centimétrica.
- d) Utilização exclusiva de GPS de navegação, pois a acurácia desse equipamento é suficiente para regularização fundiária.
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6

Q983221 • Engenharia de Agrimensura • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • CAESBDF • Especialidade Engenheiro Agrimensor • 2025
Um engenheiro agrimensor estava trabalhando em área de relevo irregular para projetar um sistema de abastecimento de água. Durante o levantamento gravimétrico, ele precisou determinar a gravidade em um ponto específico.

Tendo em vista as informações apresentadas nesse caso hipotético, para que se obtenha a medição com precisão em campo, a ferramenta ou o método mais apropriado é
- a) o gravímetro, que realiza medições diretas do campo gravitacional no local.
- b) a estação total, pois ela mede distâncias e ângulos necessários para determinar a gravidade.
- c) o GNSS, que fornece as coordenadas tridimensionais diretamente.
- d) o altímetro barométrico, que calcula a gravidade com base na pressão atmosférica.
- e) o nível óptico, utilizado para determinar a gravidade em função da altitude medida.
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