Considerando o emprego de sistemas autônomos ...

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.A partir da cinemática inve...

Q1016819 • Engenharia de Agrimensura • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador Engenharia Robótica • 2025

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.

A partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final.

a) Certo
b) Errado

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Questões sobre Instrumentos e Métodos de Medição

1

Q1148767 • Engenharia de Agrimensura • Instrumentos e Métodos de Medição • Avança SP • Prefeitura de Amparo SP • Topografia • 2026
Na instrumentação topográfica, aplica-se constantemente o conceito de goniometria. Sobre essa ciência, assinale a alternativa CORRETA.
- a) Técnica que se fundamenta na aferição de desníveis para calcular cotas altimétricas.
- b) Ciência que se baseia na medição de ângulos para posicionar um objeto.
- c) Estudo que se concentra no rastreamento de satélites para definir coordenadas planas.
- d) Método que se destina à leitura de distâncias para determinar perímetros exatos.
- e) Processo que se aplica na calibração magnética para orientar o norte verdadeiro.
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2

Q1142751 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • Marinha • Quadro Complementar • Segundo Tenente • 2025
De acordo com McCormac (2007), existem três fontes de erros nas medições topográficas. Quais são elas?
- a) Operacionais, instrumentais e naturais.
- b) Grosseiros, sistemáticos e aleatórios.
- c) Instrumentais, acidentais e aleatórios.
- d) Grosseiros, aleatórios e acidentais.
- e) Operacionais, sistemáticos e instrumentais.
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3

Q1139598 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • Marinha • Quadro Complementar • Segundo Tenente • 2025
Qual das opções abaixo NÃO configura uma técnica de medição de direções horizontais?
- a) Medidas com reiterações.
- b) Pares conjugados.
- c) Simples.
- d) Estadimetria.
- e) Medidas com repetição.
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4

Q1139592 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • Marinha • Quadro Complementar • Segundo Tenente • 2025
Conforme apresentado em Veiga (2012), a classe de nivelamento que estabelece o nivelamento geométrico para determinação de altitudes ou cotas em pontos de segurança e vértices de poligonais para levantamentos topográficos, destinados a projetos básicos, executivos e obras de engenharia, é a classe:
- a) IN.
- b) IIN.
- c) IIIN.
- d) IVN,
- e) VN.
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5

Q1139590 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • Marinha • Quadro Complementar • Segundo Tenente • 2025
De acordo com Veiga (2012), assinale a opção que NÃO apresenta um método de nivelamento geométrico.
- a) Visadas iguais.
- b) Visadas extremas.
- c) Visadas equidistantes.
- d) Visadas de vante.
- e) Visadas recíprocas.
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6

Q1139586 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • Marinha • Quadro Complementar • Segundo Tenente • 2025
Segundo Veiga (2012), qual o equipamento destinado à medição de ângulos verticais ou direções horizontais, objetivando a determinação dos ângulos internos ou externos de uma poligonal?
- a) Drone.
- b) Nível.
- c) Teodolito.
- d) Distanciômetro eletrônico.
- e) Receptor GNSS.
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7

Q1062461 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • Polícia Federal • Área 11 Engenharia Cartográfica • 2025
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No que se refere aos procedimentos de aquisição e processamento de dados tridimensionais, julgue o item que se segue.

O TLS (terrestrial laser scanning) é indicado para modelagens tridimensionais detalhadas de ambientes urbanos, estruturas e objetos em escala local.
- a) Certo
- b) Errado
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8

Q1062460 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • Polícia Federal • Área 11 Engenharia Cartográfica • 2025
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No que se refere aos procedimentos de aquisição e processamento de dados tridimensionais, julgue o item que se segue.

As nuvens de pontos obtidas em levantamentos tridimensionais podem ser diretamente utilizadas como modelos CAD, sem necessidade de processamento adicional.
- a) Certo
- b) Errado
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9

Q1062459 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • Polícia Federal • Área 11 Engenharia Cartográfica • 2025
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No que se refere aos procedimentos de aquisição e processamento de dados tridimensionais, julgue o item que se segue.

A tecnologia LiDAR realiza o levantamento tridimensional por meio da emissão de feixes de luz pulsada, permitindo a captação de nuvens de pontos com alta densidade e precisão.
- a) Certo
- b) Errado
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10

Q1062457 • Engenharia Cartográfica • Instrumentos e Métodos de Medição • CESPE CEBRASPE • Polícia Federal • Área 11 Engenharia Cartográfica • 2025
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Julgue o seguinte item, relativos às técnicas de aquisição e representação de dados batimétricos.

O levantamento batimétrico pode ser realizado por meio de ecossondas, que emitem ondas sonoras e calculam a profundidade com base no tempo entre a emissão e o retorno do sinal.
- a) Certo
- b) Errado
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