Na escola Saberes do Futuro, os alunos do 9º ano participaram de três oficinas extracurriculares: Robótica (R), Programação (P) e Matemática Aplicada (M).
Após o encerramento das atividades, a coordenação fez o seguinte levantamento:

•20 alunos participaram da oficina de Robótica;
•18 alunos participaram da oficina de Programação;
•15 alunos participaram da oficina de Matemática Aplicada;
•8 alunos participaram das oficinas de Robótica e Programação;
•6 alunos participaram das oficinas de Robótica e Matemática Aplicada;
•5 alunos participaram das oficinas de Programação e Matemática Aplicada;
•3 alunos participaram das três oficinas.

Com base nesses dados, quantos alunos participaram de pelo menos uma das oficinas?