O ser humano possui duas dentições ao longo da vida, a decídua e a permanente.

A dentição permanente é composta por 32 dentes, divididos em 4 grupos: incisivos, caninos, pré-molares e molares.

A dentição decídua é formada por 20 dentes, sendo 4 incisivos centrais, 4 incisivos laterais, 4 caninos, 4 pré-molares e 4 molares.

A transição da dentição decídua para a dentição permanente ocorre de forma gradual, recebendo o nome de dentição mista.

O primeiro molar permanente erupciona distalmente ao segundo molar decíduo, não havendo esfoliação de decíduo anteriormente.