No CANopen, a pilha de protocolo consiste em inúmeras funções para finalidades diferentes. Utilizado para obter acesso a todos os parâmetros de equipamento; orienta a comunicação equipamento a equipamento. Trata-se de:
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Questão de Engenharia Eletrônica da banca Consulplan aplicada no concurso HEMOBRÁS (2021). Confira a resolução completa abaixo: