Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador por realimentaçã...

Questão de Engenharia Eletrônica da banca FGV aplicada no concurso INPE (2024). Confira a resolução completa abaixo:

Q1059802•
Engenharia Eletrônica•
Sistemas de Controle•
FGV•
INPE•
Missões Espaciais•
2024

Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador por realimentação de estados é que raramente todos os estados de uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de

tornar a planta observável em malha fechada.

tornar a planta controlável em malha fechada.

amplificar a magnitude dos estados estimados.

filtrar ruídos que contaminam entrada da planta.

ajustar dinâmica do erro de estimação dos estados da planta.

Questões Relacionadas

Q1059859•
Engenharia Eletrônica•
Sistemas de Controle•
FGV•
INPE•
Engenheiro de Sistemas de Energia para Satélites•
2024

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.

Uma destas técnicas é o método

de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.

do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.

do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.

de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.

LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.

Q1059803•
Engenharia Eletrônica•
Sistemas de Controle•
FGV•
INPE•
Missões Espaciais•
2024

Desde que associado a um confiável e robusto observador de estados, o controle por realimentação de estados observado consegue alcançar especificações de desempenho geralmente superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída sintetizados sob o paradigma do controle clássico.
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.

I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.

Está correto o que se afirma em

Q958525•
Engenharia Eletrônica•
Sistemas de Controle•
CESPE CEBRASPE•
Polícia Federal•
Engenheiro Eletricista

No que se refere às características de circuitos eletrônicos analógicos e digitais, julgue os seguintes itens.

Na polarização de circuitos integrados lógicos das famílias TTL (transistor-transistor logic) e CMOS (complimentary metal-oxide-semiconductor), são geralmente empregadas fontes de tensão contínua de 10 V.

Certo

Errado

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