A escolha do instrumento de medição mais adequado para o
controle de processos passa pelo conhecimento das vantagens e
desvantagens de cada tecnologia e dos requisitos do processo, como
pressão, temperatura, alcance, precisão necessária, entre outros.
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A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.
✂️ A) de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.
✂️ B) do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.
✂️ C) do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.
✂️ D) de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.
✂️ E) LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.
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Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação
é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas
respostas temporais contêm características do desempenho do
sistema em regime permanente.
✂️ A) erro nulo ao degrau e erro nulo à rampa.
✂️ B) erro nulo ao degrau e erro limitado à rampa.
✂️ C) erro nulo ao degrau e erro infinito à rampa.
✂️ D) erro limitado ao degrau e erro nulo à rampa.
✂️ E) erro limitado ao degrau e erro limitado à rampa.
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