A escolha do instrumento de medição mais adequado para o
controle de processos passa pelo conhecimento das vantagens e
desvantagens de cada tecnologia e dos requisitos do processo, como
pressão, temperatura, alcance, precisão necessária, entre outros.
A medição de nível de líquidos e sólidos armazenados tem papel
fundamental na indústria atual, com base nisso relacione as
tecnologias de medição de nível com suas principais características.
1. Tipo Ultrassônico
2. Tipo Deslocador
3. Tipo Capacitivo
4. Tipo Radar
( ) Usado para fluídos limpos e não recomendado para líquidos
viscosos, com sólidos em suspensão ou pastas. Não sofre
influência de espumas ou vapores.
( ) Usa sinais de corrente de radiofrequência e depende das
características elétricas do material sob medição e da geometria
do tanque.
( ) Medição é afetada pela presença de bolhas ou espuma na
superfície. Acúmulo de condensação e poeira no transdutor
reduz a precisão. Não funciona em ambientes com vácuo ou alta
pressão.
( ) Sem partes móveis e opera sem contato com o objeto a ser
medido. Alcance limitado na medição de líquidos não
condutivos.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada.
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A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho. Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo. Uma destas técnicas é o método
✂️ A) de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.
✂️ B) do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.
✂️ C) do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.
✂️ D) de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.
✂️ E) LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.
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Desde que associado a um confiável e robusto observador de
estados, o controle por realimentação de estados observado
consegue alcançar especificações de desempenho geralmente
superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída
sintetizados sob o paradigma do controle clássico.
Com relação às características do controle por realimentação de
estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a
seguir.
I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de
entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.
Está correto o que se afirma em
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