A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho. Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo. Uma destas técnicas é o método A) de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta. B) do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados. C) do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal. D) de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase. E) LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.

A) de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.

Questões Engenharia Eletrônica Sistemas de Controle

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1Q1059859 | Engenharia Eletrônica, Sistemas de Controle, Desenvolvimento de Sistemas de Suprimento de Energia para Satélites, INPE, FGV, 2024

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.

Uma destas técnicas é o método

✂️ a) de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.
✂️ b) do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.
✂️ c) do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.
✂️ d) de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.
✂️ e) LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.