A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ...

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos d...

Q1059859 • Engenharia Eletrônica • Sistemas de Controle • FGV • INPE • Engenheiro de Sistemas de Energia para Satélites • 2024

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.

Uma destas técnicas é o método

a) de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.
b) do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.
c) do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.
d) de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.
e) LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.

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Questões sobre Sistemas de Controle

1

Q1063740 • Engenharia Eletrônica • Sistemas de Controle • FGV • INPE • Técnico em Manutenção de Equipamentos Eletrônicos • 2024
A escolha do instrumento de medição mais adequado para o controle de processos passa pelo conhecimento das vantagens e desvantagens de cada tecnologia e dos requisitos do processo, como pressão, temperatura, alcance, precisão necessária, entre outros.
A medição de nível de líquidos e sólidos armazenados tem papel fundamental na indústria atual, com base nisso relacione as tecnologias de medição de nível com suas principais características.
1. Tipo Ultrassônico
2. Tipo Deslocador
3. Tipo Capacitivo
4. Tipo Radar
( ) Usado para fluídos limpos e não recomendado para líquidos viscosos, com sólidos em suspensão ou pastas. Não sofre influência de espumas ou vapores.
( ) Usa sinais de corrente de radiofrequência e depende das características elétricas do material sob medição e da geometria do tanque.
( ) Medição é afetada pela presença de bolhas ou espuma na superfície. Acúmulo de condensação e poeira no transdutor reduz a precisão. Não funciona em ambientes com vácuo ou alta pressão.
( ) Sem partes móveis e opera sem contato com o objeto a ser medido. Alcance limitado na medição de líquidos não condutivos.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada.
- a) 2 – 4 – 1 – 3.
- b) 3 – 2 – 4 – 1.
- c) 1 – 3 – 2 – 4.
- d) 3 – 4 – 2 – 1.
- e) 2 – 3 – 1 – 4.
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2

Q1059804 • Engenharia Eletrônica • Sistemas de Controle • FGV • INPE • Missões Espaciais • 2024
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas respostas temporais contêm características do desempenho do sistema em regime permanente.
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará
- a) erro nulo ao degrau e erro nulo à rampa.
- b) erro nulo ao degrau e erro limitado à rampa.
- c) erro nulo ao degrau e erro infinito à rampa.
- d) erro limitado ao degrau e erro nulo à rampa.
- e) erro limitado ao degrau e erro limitado à rampa.
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3

Q1059803 • Engenharia Eletrônica • Sistemas de Controle • FGV • INPE • Missões Espaciais • 2024
Desde que associado a um confiável e robusto observador de estados, o controle por realimentação de estados observado consegue alcançar especificações de desempenho geralmente superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída sintetizados sob o paradigma do controle clássico.
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.

I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.

Está correto o que se afirma em
- a) I, apenas.
- b) I e II, apenas.
- c) I e III, apenas.
- d) II e III, apenas.
- e) I, II e III.
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4

Q1059802 • Engenharia Eletrônica • Sistemas de Controle • FGV • INPE • Missões Espaciais • 2024
Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador por realimentação de estados é que raramente todos os estados de uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de
- a) tornar a planta observável em malha fechada.
- b) tornar a planta controlável em malha fechada.
- c) amplificar a magnitude dos estados estimados.
- d) filtrar ruídos que contaminam entrada da planta.
- e) ajustar dinâmica do erro de estimação dos estados da planta.
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5

Q1059800 • Engenharia Eletrônica • Sistemas de Controle • FGV • INPE • Missões Espaciais • 2024
Sistemas dinâmicos podem apresentar inúmeras realizações em espaço de estado, onde todas apresentam mesma relação entradasaída. No entanto, algumas realizações contêm propriedades peculiares, tais como a realização balanceada, largamente empregada em algoritmos de redução de modelo como o truncamento balanceado.
Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é “rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de transformaçãoP.
Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.

I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.
II. Preserva autovalores da matriz transformada.
III. A matriz de transformação P deve ser unitária.

Está correto o que se afirma em
- a) I, apenas.
- b) I e II, apenas.
- c) I e III, apenas.
- d) II e III, apenas.
- e) I, II e III.
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6

Q969786 • Engenharia Eletrônica • Sistemas de Controle • CESPE CEBRASPE • Petrobras • Engenharia de Equipamentos – Eletrônica • 2022
📖 Texto associado ▼

Um sistema precisa trabalhar com dois tipos de carga: a parte A requer um motor com elevado torque, mas que possua as menores dimensões possíveis e um controle preciso de ajuste de velocidades; a parte B requer um motor que não necessite de circuitos especiais de alimentação e que tenha baixo ruído elétrico.

Considerando essas informações, julgue o item que se segue.

Apesar de exigir uma manutenção maior, a parte A do sistema deve utilizar um motor de corrente contínua.
- a) Certo
- b) Errado
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7

Q969785 • Engenharia Eletrônica • Sistemas de Controle • CESPE CEBRASPE • Petrobras • Engenharia de Equipamentos – Eletrônica • 2022
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Um sistema precisa trabalhar com dois tipos de carga: a parte A requer um motor com elevado torque, mas que possua as menores dimensões possíveis e um controle preciso de ajuste de velocidades; a parte B requer um motor que não necessite de circuitos especiais de alimentação e que tenha baixo ruído elétrico.

Considerando essas informações, julgue o item que se segue.

O motor de corrente contínua não é indicado para uso na parte B do sistema por causa do ruído gerado nas escovas comutadoras.
- a) Certo
- b) Errado
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8

Q958525 • Engenharia Eletrônica • Sistemas de Controle • CESPE CEBRASPE • Polícia Federal • Engenheiro Eletricista
No que se refere às características de circuitos eletrônicos analógicos e digitais, julgue os seguintes itens.

Na polarização de circuitos integrados lógicos das famílias TTL (transistor-transistor logic) e CMOS (complimentary metal-oxide-semiconductor), são geralmente empregadas fontes de tensão contínua de 10 V.
- a) Certo
- b) Errado
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