Um processo de determinada planta fabril pode ser representadopor um modelo s...

Um processo de determinada planta fabril pode ser representadopor um modelo simplificado linear e invariante no tempo, dadopela função de transferência G (s), que relaciona sua entrada u (t)com sua saída y (t).
O sistema encontra-se em repouso até que no instante t=0 umsinal r(t)é aplicado na entrada u (t).

Considere:
G (s) = a/(s+a), com a >0.
r (t) = e^-at, para t≥0.
Nessas condições, a saída y (t)é descrita por