Com relação ao tensor de inércia de um corpo, assinale (V) para a afirmativa verdadeira...

Com relação ao tensor de inércia de um corpo, assinale (V) para a afirmativa verdadeira e (F) para a falsa.
( ) No sistema de coordenadas dos eixos principais de inércia, o tensor de inércia é uma matriz diagonal.
( ) O tensor de inércia é uma matriz simétrica.
( ) Conhecendo o tensor de inércia de um corpo para um sistema ortogonal com origem no ponto O, temos todas as informações para calcular o momento de inércia deste corpo em qualquer eixo que passe pelo ponto O.
( ) Mesmo conhecendo o tensor de inércia de um corpo para um sistema ortogonal com origem no ponto O, faltam informações para calcular o produto de inércia deste corpo em qualquer par de eixos perpendiculares que passe pelo ponto O.
As afirmativas são, respectivamente,