O opioide de preferência em gestantes é a meperidina (classe B), pois o fentanil (classe D) é teratogênico.

A CPRE terapêutica é contraindicada durante a gravidez devido aos riscos da radiação para o feto.

Para procedimentos endoscópicos envolvendo sedação moderada durante a gravidez, a meperidina (classe B) é o agente preferido seguido por pequenas doses de midazolam, conforme necessário.

Em associação ao opioide de escolha, deve-se utilizar o diazepam (classe B) ou, se anestesista presente, propofol (classe C) para sedação em gestantes.

A amamentação deve ser interrompida por pelo menos 8 horas após a administração de fentanil, midazolan ou diazepam.