Carlos, um motorista iniciante, dirigia por uma via urbana sem sinalização de...

Carlos, um motorista iniciante, dirigia por uma via urbana sem sinalização de limite de velocidade. Ao perceber que se tratava de uma via coletora, ele ficou em dúvida sobre qual seria a velocidade máxima permitida nesse tipo de via, na ausência de sinalização regulamentadora.
De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, qual é a velocidade máxima permitida nas vias coletoras onde não existe sinalização regulamentadora?