Os veículos pesados possuem um peso bruto acima de 4.500 quilos e algumas características especificas.

O limite de velocidade não pode ultrapassar 80% do limite determinado para veículos leves nas estradas.

Entre os veículos pesados estão: micro-ônibus, tratores, caminhões, carretas, ônibus, motorhomes e veículos leves com reboque (carretinhas).

O condutor de veículo destinado à condução de escolares deve satisfazer alguns requisitos, dentre eles obter carteira de habilitação Categoria D.