O condutor de veículo destinado à caminhão deve satisfazer alguns requisitos, dentre eles obter carteira de habilitação Categoria C.

A velocidade máxima para o transporte de cargas pesadas é estabelecida de acordo com o tipo de material que será transportado.

Entre os veículos pesados estão: bicicletas, micro-ônibus, tratores, caminhões, carretas, ônibus, motorhomes e veículos leves com reboque (carretinhas).

Os veículos pesados possuem um peso bruto acima de 4.500 quilos.