De acordo com Martins (2018), referente ao custo de Mão de Obra Direta, é INC...

Vamos entender o que é mão de obra direta antes de analisar as opções. Mão de obra direta é o custo relacionado aos trabalhadores diretamente envolvidos na fabricação de um produto, ou seja, aqueles cujos serviços podem ser diretamente atribuídos a uma unidade produzida. É importante saber que certos elementos, como tempos não trabalhados ou custos que não podem ser diretamente vinculados à produção, devem ser tratados como custos indiretos.

Analisando cada alternativa:

A) Correta. Os tempos não trabalhados normalmente são considerados custos indiretos, pois não estão diretamente relacionados ao produto.

B) Incorreta. Na verdade, todos os encargos sociais, férias, 13° salário, descanso remunerado, feriados, entre outros, são custos que fazem parte da mão de obra direta, pois são obrigações legais que aumentam o custo efetivo da mão de obra.

C) Correta. Horas extras e adicionais podem ou não ser considerados mão de obra direta, dependendo do contexto e da forma de rateio adotada.

D) Correta. Custos como transporte e alimentação geralmente são fixos e não diretamente proporcionais ao salário, não sendo agregados à mão de obra direta.

E) Correta. A mão de obra direta é considerada custo variável porque está diretamente relacionada ao volume de produção.

Portanto, a única afirmativa incorreta é a alternativa B, que nega a inclusão dos encargos sociais na taxa de mão de obra direta.