Equipe Gabarite
EQUIPE
22/09/2026 • 07:01
Vamos falar sobre orientação exterior em fotogrametria, que é basicamente o passo de determinar a posição e a orientação da câmera quando a imagem foi capturada. Isso é fundamental para que possamos, por exemplo, gerar um modelo estereoscópico, ou seja, combinar imagens para entender a forma 3D do objeto.
Agora, quando queremos achar os parâmetros da orientação exterior para cada imagem, a técnica mais comum é a ressecção espacial. Nesse método, a gente conhece algumas coordenadas no terreno (pontos de controle) e suas correspondentes na imagem. A partir desses pares, estimamos a posição e a orientação da câmera no momento da captura.
O bundle adjustment (ajuste por feixe) também é uma técnica importante, mas ela é mais usada para ajustar simultaneamente a orientação de várias imagens e as coordenadas 3D dos pontos. Não é exatamente o método direto para obter a orientação exterior de cada imagem isoladamente, mas sim para otimizar os parâmetros conjuntamente.
Interseção espacial, por sua vez, está mais ligada a obter as coordenadas 3D dos pontos a partir de imagens já orientadas, ou seja, já sabendo as orientações.
Mínimos quadrados é um método matemático usado na solução de muitos problemas, inclusive na ressecção e no bundle adjustment, mas ele não é um método específico de orientação exterior.
Transformação afim é um tipo de transformação geométrica que pode ser usada para registrar imagens, mas não é o método específico para obter os parâmetros de orientação exterior.
Portanto, o método correto para obter os parâmetros da orientação exterior para cada imagem que compõe um modelo estereoscópico é a ressecção espacial.
Agora, quando queremos achar os parâmetros da orientação exterior para cada imagem, a técnica mais comum é a ressecção espacial. Nesse método, a gente conhece algumas coordenadas no terreno (pontos de controle) e suas correspondentes na imagem. A partir desses pares, estimamos a posição e a orientação da câmera no momento da captura.
O bundle adjustment (ajuste por feixe) também é uma técnica importante, mas ela é mais usada para ajustar simultaneamente a orientação de várias imagens e as coordenadas 3D dos pontos. Não é exatamente o método direto para obter a orientação exterior de cada imagem isoladamente, mas sim para otimizar os parâmetros conjuntamente.
Interseção espacial, por sua vez, está mais ligada a obter as coordenadas 3D dos pontos a partir de imagens já orientadas, ou seja, já sabendo as orientações.
Mínimos quadrados é um método matemático usado na solução de muitos problemas, inclusive na ressecção e no bundle adjustment, mas ele não é um método específico de orientação exterior.
Transformação afim é um tipo de transformação geométrica que pode ser usada para registrar imagens, mas não é o método específico para obter os parâmetros de orientação exterior.
Portanto, o método correto para obter os parâmetros da orientação exterior para cada imagem que compõe um modelo estereoscópico é a ressecção espacial.