É um medicamento definido como antipsicótico típico:

Vamos falar sobre antipsicóticos, que são medicamentos usados para tratar transtornos psicóticos como a esquizofrenia. Eles se dividem basicamente em duas classes: típicos e atípicos. Os antipsicóticos típicos são os primeiros desenvolvidos e são conhecidos por bloquearem os receptores de dopamina D2. Já os atípicos atuam em vários receptores além da dopamina, como os de serotonina, e tendem a ter menos efeitos colaterais motores.

Agora, analisando as opções:
- Quetiapina, lurasidona e aripiprazol são antipsicóticos atípicos, modernos e com perfil farmacológico mais complexo.
- Haloperidol é um clássico antipsicótico típico, amplamente usado desde os anos 50, que tem ação forte sobre os receptores D2 e é conhecido pelos efeitos extrapiramidais.

Portanto, a alternativa correta que define um antipsicótico típico é o haloperidol.