Considere que um homem tenha imergido sua mão em cimento, permanecendo exp...

Considere que um homem tenha imergido sua mão em cimento, permanecendo exposto apenas o dedo polegar. Após algum tempo, a mão ficou impedida de realizar movimento de translação e rotação do polegar em torno de seu eixo principal. Diante de tais restrições e observando que a mão tem um mecanismo em que a articulação da base do polegar funciona como uma junta rotacional, é possível concluir que a mão do homem, nessas circunstâncias, tem apenas um grau de liberdade.