Apesar de todos terem direito aos serviços, as pessoas não são iguais e por i...

Vamos analisar primeiro o que cada termo significa para entender o contexto da questão. O enunciado fala que, embora todos tenham direito aos serviços, as pessoas são diferentes e têm necessidades diferentes. Portanto, precisa-se reconhecer essas diferenças para oferecer o que de fato cada um precisa.
O princípio da Participação da comunidade (a) se refere à inclusão das pessoas nas decisões, não necessariamente às diferenças de necessidades. Universalização (b) é o acesso de todos aos serviços, mas não leva em conta as diferenças individuais. Igualdade (c) implica tratar todos da mesma forma, o que não considera as necessidades específicas. Hierarquização (e) não é um princípio relacionado a direitos ou serviços nesse contexto.
Já a Equidade (d) reconhece que, para garantir justiça e efetividade, é preciso tratar as pessoas de acordo com suas diferenças e necessidades particulares, oferecendo recursos e atenção específicas quando necessário. Portanto, a descrição da questão está alinhada ao princípio da equidade.
Assim, a alternativa correta é a letra d).