Denomina-se extensão a propriedade que a matéria tem de ocupar um lugar no espaço, isto é, toda matéria ocupa um lugar no espaço que corresponde ao seu volume.

Chama-se impenetrabilidade a propriedade pela qual os corpos têm de não poder ocupar um mesmo lugar no espaço ao mesmo tempo.

Denomina-se dureza a capacidade de um material resistir a um impacto sem fragmentar-se.

A elasticidade é a propriedade que um corpo tem de voltar a sua forma inicial, quando cessa a força a que estava sendo submetido.

A inércia é a tendência natural que os corpos têm de manter seu estado de repouso ou de movimento numa trajetória reta.