Se um corpo rígido encontrar-se em equilíbrio estático, então, necessariam...

Gabarito: b)

A afirmação está errada porque um corpo rígido em equilíbrio estático pode sim ter forças e torques atuando sobre ele, desde que a soma dessas forças e a soma dos torques sejam zero. Ou seja, o equilíbrio estático significa que não há aceleração linear nem angular, mas isso não implica que não existam forças ou torques — apenas que eles se equilibram perfeitamente. Por exemplo, um livro apoiado sobre uma mesa está em equilíbrio estático, mas a força peso atua para baixo e a força normal da mesa atua para cima, e essas forças se anulam.