Questões Sistemas de controle

O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada...

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1Q204241 | Sistemas de controle, Engenheiro Júnior Elétrica, TRANSPETRO, CESGRANRIO

O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por s³ + 12 s² + 44 s + 48 + K. Variando positivamente o valor de K até o sistema entrar em oscilação pura (limiar da instabilidade), o valor da frequência de oscilação, em rad/s, é

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