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A diferença entre um regulador e um servocontrole é o sinal algébrico apli...

A diferença entre um regulador e um servocontrole é o sinal algébrico aplicado à realimentação.

Q208584 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia

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Acerca de conceitos relacionados a mecatrônica, julgue os itens subsequentes.

A diferença entre um regulador e um servocontrole é o sinal algébrico aplicado à realimentação.

a) Certo
b) Errado

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Questões de Engenharia Mecatrônica

1

Q1098332 • Engenharia Mecatrônica • Mecânica • FUNDATEC • CRT RS • Técnico em Mecatrônica • 2026
Em uma prensa hidráulica usada para operações de conformação leve, o pistão de trabalho recebe pressão constante do fluido e transforma essa energia em força mecânica sobre a peça. Em determinada condição de operação, a pressão no sistema é de 4 MPa e a área efetiva do pistão é de 0,003 m². Para verificar se a prensa está entregando a força esperada, o técnico calculou a força teórica desenvolvida pelo atuador. O valor dessa força corresponde a:
- a) 1.200 N.
- b) 4.000 N.
- c) 8.000 N.
- d) 12.000 N.
- e) 24.000 N.
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2

Q1098331 • Engenharia Mecatrônica • Mecânica • FUNDATEC • CRT RS • Técnico em Mecatrônica • 2026
Em uma estrutura de suporte de um equipamento automatizado, um tirante metálico de seção transversal constante trabalha submetido à tração axial. Em ensaio de verificação, o projetista informou que a peça possui área de seção transversal de 250 mm² e que a carga aplicada em serviço normal pode atingir 45 kN. Para avaliar a condição de trabalho do material, o técnico deve calcular a tensão normal média solicitante na peça. O valor mais aproximado dessa tensão é:
- a) 18 Mpa.
- b) 90 Mpa.
- c) 120 Mpa.
- d) 180 Mpa.
- e) 225 Mpa.
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3

Q1098328 • Engenharia Mecatrônica • Mecânica • FUNDATEC • CRT RS • Técnico em Mecatrônica • 2026
Durante uma manutenção corretiva em um eixo de transmissão, um técnico utiliza um micrômetro externo com resolução de 0,01 mm para verificar o desgaste de um diâmetro nominal de 50,00 mm. A leitura obtida foi de 49,92 mm. Considerando um ajuste originalmente do tipo interferente leve, é correto afirmar que:
- a) O eixo passou a apresentar ajuste de transição ou folga.
- b) O eixo ainda mantém interferência garantida.
- c) O valor medido está dentro da tolerância típica de interferência.
- d) Não é possível concluir sem conhecer a temperatura ambiente.
- e) O micrômetro não é um instrumento adequado para essa medição.
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4

Q1063593 • Engenharia Mecatrônica • Mecânica • FGV • INPE • Projetos Mecânicos e Processos de Fabricação Mecânica • 2024
Com relação a propriedade conhecida como tenacidade, analise os itens a seguir.
I. A tenacidade está relacionada com a energia necessária para romper o material.
II. A tenacidade não está relacionada com a área sob a curva tensão versus deformação do material.
III. Um material dúctil com a mesma resistência de um material frágil requerer maior energia para ser rompido e, portanto, é mais tenaz.
IV. A tenacidade pode ser definida como sendo a capacidade do material absorver energia quando deformado elasticamente.
Está correto o que se afirma em:
- a) III e IV, apenas.
- b) II e IV, apenas.
- c) I e III, apenas.
- d) I e IV, apenas.
- e) II e I, apenas.
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5

Q1016834 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador Engenharia Robótica • 2025
Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.
O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.
- a) Certo
- b) Errado
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6

Q1016538 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento remoto na agricultura combinado com os mecanismos de aprendizagem de máquina.

As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
- a) Certo
- b) Errado
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7

Q1016527 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.
- a) Certo
- b) Errado
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8

Q1016526 • Engenharia Mecatrônica • Elétrica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.
- a) Certo
- b) Errado
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9

Q1016525 • Engenharia Mecatrônica • Automação Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.
- a) Certo
- b) Errado
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10

Q1016524 • Engenharia Mecatrônica • Eletrônica Na Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • EMBRAPA • Pesquisador • 2025
Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.

Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis.
- a) Certo
- b) Errado
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