Um servomotor consiste em um motor (AC, DC, ou DC sem escovas) combinado c...

Um servomotor consiste em um motor (AC, DC, ou DC sem escovas) combinado com um sensor de posição (geralmente um encoder), e é utilizado para controle de velocidade em malha aberta, ou seja, sem...

Q209154 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia

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Acerca de conceitos relacionados a mecatrônica, julgue os itens subsequentes.

Um servomotor consiste em um motor (AC, DC, ou DC sem escovas) combinado com um sensor de posição (geralmente um encoder), e é utilizado para controle de velocidade em malha aberta, ou seja, sem realimentação.

a) Certo
b) Errado

Questões de Engenharia Mecatrônica

1

Q206431 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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Com relação às regiões de operação de um TBJ, julgue os itens a seguir.

Na característica corrente versus tensão do TBJ pnp, existem, basicamente, três modos, ou regiões de operação identificáveis: ativo, saturação e corte. A região de operação é determinada pela polarização entre os terminais de emissor, base e coletor do transistor. No modo ativo, a junção emissor-base (JEB) é reversamente polarizada, ao passo que a junção coletor-base (JCB) é diretamente polarizada. No modo saturação, as junções JEB e JCB são diretamente polarizadas; e o modo corte é caracterizado pela polarização reversa das junções JEB e JCB.
- a) Certo
- b) Errado
2

Q206258 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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A respeito das características de transistores MOSFET e TBJ,
julgue os itens subsequentes.

O efeito da modulação do comprimento do canal em transistores MOSFET, que ocorre para valores relativamente altos da tensão de dreno, faz que a resistência incremental de saída do MOSFET, observada entre seus terminais de dreno e fonte, seja finita, ao contrário da idealização infinita. Em geral, quanto maior o comprimento do canal, mais pronunciado é o efeito de corpo.
- a) Certo
- b) Errado
3

Q206886 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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O esquema acima ilustra um circuito de polarização empregando um TBJ do tipo npn. Considerando que a tensão do terminal de base esteja 0,7 V acima daquela do terminal de emissor, e que o ganho de corrente de emissor comum (?) seja igual a 200, julgue os itens que se seguem.

A diferença de potencial entre os terminais de coletor e emissor é superior a 4,5 V, comprovando que o TBJ opera no modo ativo.
- a) Certo
- b) Errado
4

Q207880 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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Acerca de conceitos relacionados a mecatrônica, julgue os itens subsequentes.

O volume do espaço de trabalho de um robô manipulador depende não somente da quantidade de juntas que ele possui, mas, principalmente, da configuração geométrica do manipulador e das restrições físicas das juntas.
- a) Certo
- b) Errado
5

Q207284 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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A respeito das características de transistores MOSFET e TBJ,
julgue os itens subsequentes.

O efeito de corpo em transistores MOSFET, que ocorre quando os terminais de fonte e substrato são conectados em potenciais diferentes, tende a aumentar a magnitude da tensão de limiar. Portanto, o terminal de corpo pode ser utilizado como uma porta adicional para controle da corrente de dreno. Para funcionamento apropriado do transistor, o terminal de corpo deve ser sempre conectado ao potencial mais negativo do circuito em dispositivos NMOS, ou ao potencial mais positivo do circuito em dispositivos PMOS.
- a) Certo
- b) Errado
6

Q211386 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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O circuito acima refere-se ao modelo para pequenos sinais e

baixas frequências de um amplificador de tensão constituído de

transistor bipolar de junção (TBJ) na configuração

emissor-comum. Nesse circuito, os parâmetros para pequenos

sinais são g_M = 16,6 × 10^-3

S, r_? = 6,0 k?S e r₀ = 121 k?S. Com

referência a esse circuito, julgue os itens seguintes.

A resistência de entrada do circuito amplificador, R_in, é igual
a 20 k?.
- a) Certo
- b) Errado
7

Q208206 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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A respeito das características de transistores MOSFET e TBJ,
julgue os itens subsequentes.

Em amplificadores implementados com MOSFET, a transcondutância para pequenos sinais é um parâmetro que depende somente das características físicas e geométricas do MOSFET.
- a) Certo
- b) Errado
8

Q209533 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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O circuito acima refere-se ao modelo para pequenos sinais e
baixas frequências de um amplificador de tensão constituído de
transistor bipolar de junção (TBJ) na configuração
emissor-comum. Nesse circuito, os parâmetros para pequenos
sinais são g_M = 16,6 × 10^-3
S, r_? = 6,0 k?S e r₀ = 121 k?S. Com
referência a esse circuito, julgue os itens seguintes.

Para que haja máxima absorção de potência pela carga RG, é necessário que o valor de R_g seja diferente da resistência equivalente de Thévenin do circuito amplificador, que, no circuito apresentado, é dada precisamente por 2,5 k?.
- a) Certo
- b) Errado
9

Q211376 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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Acerca de conceitos relacionados a mecatrônica, julgue os itens subsequentes.

As linguagens de programação de controladores lógicos programáveis podem ser classificadas em tabulares, textuais e gráficas: nesse último tipo, encontra-se a linguagem por diagrama de relés, ou ladder.
- a) Certo
- b) Errado
10

Q207597 • Engenharia Mecatrônica • CESPE CEBRASPE • ANAC • Especialista em Regulação Engenharia
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O circuito acima refere-se ao modelo para pequenos sinais e
baixas frequências de um amplificador de tensão constituído de
transistor bipolar de junção (TBJ) na configuração
emissor-comum. Nesse circuito, os parâmetros para pequenos
sinais são g_M = 16,6 × 10^-3
S, r_? = 6,0 k?S e r₀ = 121 k?S. Com
referência a esse circuito, julgue os itens seguintes.

O ganho de tensão do circuito amplificador em questão equivale, aproximadamente, a A_v = ? 20,6 V/V. Nesse circuito, um sinal de saída v_out está defasado de 180º com respeito a um sinal de entrada senoidal v_in.
- a) Certo
- b) Errado

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