Considere a seguinte situação hipotética. Pedro e Marcus, penalmente ...

Errado.

O STJ consagrou a teoria da apprehensio ou amotio entendendo-se por consumado o crime de furto ou roubo quando a res subtraída passa para o poder do agente, mesmo que por um curto espaço de tempo, não se exigindo que a posse seja mansa e pacífica.
Portanto, ocorreu Roubo Consumado.

GAB E
O roubo é considerado consumado quando o agente inverte a posse da coisa subtraída, através do uso de violência ou grave ameaça, mesmo que por um curto período de tempo. A posse mansa e pacífica da coisa não é necessária para a consumação do crime.
Um crime é considerado consumado quando todos os elementos necessários para a sua configuração estão presentes e o resultado esperado é alcançado. Já um crime é considerado tentado quando o agente começa a executá-lo, mas não consegue concluí-lo por circunstâncias alheias à sua vontade.