Ao formular a sua segunda tópica do aparelho psíquico, Sigmund Freud propõe que a meta fundamental desse aparelho é manter e recuperar, quando perdido, um nível aceitável de equilíbrio dinâmico que potencializa a sensação de prazer e minimiza a sensação de desprazer. São constituintes do aparelho psíquico da segunda tópica freudiana: