Os holandeses foram os primeiros a pisarem no Rio Grande do Norte e mantiveram relações amistosas com os índios potiguaras, com os quais eles efetuavam o comércio do paubrasil. Esses invasores permaneceram no Brasil até serem expulsos pelos portugueses no século XVIII.

Até o século XIX, os invasores holandeses e franceses viveram entre os índios potiguaras, aprendendo os costumes e a língua e até formando famílias.

Os franceses, pelo uti possidetis, adquiriram o direito sobre as terras brasileiras descobertas pelos portugueses e permaneceram no território norte-rio-grandense até o século XVIII.

A fortaleza dos Reis Magos foi a sentinela avançada dos portugueses no norte do Brasil e seu comando, a partir do ano de sua fundação esteve a cargo de João de Barros.

Com a divisão do Brasil em capitanias hereditárias, Dom João III doou, de início, um lote ao donatário João de Barros e a Aires da Cunha.