Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadore...

Questão da banca CESGRANRIO aplicada no concurso Petrobras (2014). Confira a resolução completa abaixo:

Q250819•
CESGRANRIO•
Petrobras•
Técnico de Projetos

Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadores ditos PID (Proporcional, Integral e Derivativo), com a finalidade de controlar e ajustar, automaticamente e em malha fechada, máquinas e equipamentos industriais.

Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição

prover e garantir a estabilidade do sistema.

reduzir o tempo de acomodação em regime permanente para uma resposta ao degrau.

eliminar, em sistemas tipo zero, o erro de estado estacionário para uma entrada do tipo degrau.

aumentar a largura da banda de frequência do sistema

evitar, na resposta ao degrau, o indesejável efeito do sobressinal ou overshoot.

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Q250819•CESGRANRIO•Petrobras•Técnico de Projetos

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