Qual é a denominação dada às vias terrestres urbanas que não possuem cruzamentos...

Questão de Segurança e Transporte da banca UFPR aplicada no concurso TCE PR (2006). Confira a resolução completa abaixo:

Qual é a denominação dada às vias terrestres urbanas que não possuem cruzamentos diretos, não possuem semáforos nem passagens diretas para pedestres e cujo acesso se faz por pistas paralelas que permitem entrar com velocidade compatível com a do fluxo de trânsito?