Com base nas informações recebidas de cada um dos sensores de velocidade das rodas, ...

Gabarito: b)
O sistema ABS (Anti-lock Braking System) é um sistema de segurança que impede que as rodas do veículo se bloqueiem durante uma frenagem brusca, permitindo que o motorista mantenha o controle direcional do veículo. Para isso, o sistema ABS utiliza uma série de componentes eletrônicos e mecânicos.

A unidade de comando do ABS recebe informações dos sensores de velocidade das rodas e, com base nesses dados, controla a pressão de frenagem em cada roda para evitar o bloqueio. Os componentes diretamente controlados pela unidade de comando do ABS incluem as válvulas eletromagnéticas, que regulam a pressão nos circuitos de freio, e a bomba de alívio de pressão, que ajuda a ajustar a pressão do fluido de freio conforme necessário.

As alternativas que mencionam outros componentes, como cilindro mestre, câmara acumuladora eletropneumática e cilindro de roda, não descrevem corretamente os componentes típicos que são controlados diretamente pela unidade de comando do ABS em sua função básica.