Uma mulher adulta, que se encontra totalmente dependente, necessita de cuidados de higiene, devendo ser submetida a um banho completo no leito. Ela está usando um pijama e tem controle de esfíncteres. Possui uma linha intravenosa com infusão de solução em membro superior direito e não consegue mover o membro inferior esquerdo.
Considerando-se essa situação, deve-se