Há erro na concordância em:

Vamos analisar cada opção:

a) Haviam muitas ideais durante a reunião.
Correção: Havia muitas ideias durante a reunião.
Explicação: O verbo "haver" no sentido de existir deve concordar com o sujeito da frase, que no caso é "ideias" (substantivo feminino plural).

b) Apresentaram-se novas medidas de contenção!
Correção: Apresentaram-se novas medidas de contenção!
Explicação: A frase está correta. O verbo "apresentar" concorda com o sujeito "medidas" (substantivo feminino plural).

c) As alunas parecem sorrir.
Correção: As alunas parecem sorrir.
Explicação: A frase está correta. O verbo "parecer" concorda com o sujeito "alunas" (substantivo feminino plural).

d) A cerveja é boa para a saúde.
Correção: A cerveja é boa para a saúde.
Explicação: A frase está correta. O adjetivo "boa" concorda com o substantivo "cerveja" (substantivo feminino singular).

e) Considero estes automóveis caros.
Correção: Considero estes automóveis caros.
Explicação: A frase está correta. O adjetivo "caros" concorda com o substantivo "automóveis" (substantivo masculino plural).

Portanto, a única frase que apresenta erro na concordância é a opção a) "Haviam muitas ideais durante a reunião.", que deve ser corrigida para "Havia muitas ideias durante a reunião.".

Gabarito: a)