Quadro-negro é um substantivo que forma o plural do mesmo modo que

quadro-negro → quadros-negros
É um substantivo composto formado por nome + adjetivo.
➜ Nesse tipo de composto, os dois elementos vão para o plural.
segunda-feira → segundas-feiras
Aqui ocorre o mesmo comportamento: os dois elementos variam.
➜ numeral + substantivo, com plural nos dois termos.
Por isso, o modo de formação do plural é o mesmo.