Embora várias bandeiras preadoras de índios — como as de Raposo Tavares (1648), Manuel Bicudo (1660) e Bartolomeu Bueno da Silva (1682) — já tivessem percorrido o território de Mato Grosso, foi apenas em 1719 que se descobriu ouro no sítio onde hoje se ergue a cidade de Cuiabá (rio Coxipó-Mirim). A primazia dessa descoberta coube ao sertanista