A criminologia caracteriza-se por ser uma ciência normativa e unidisciplinar.

O direito penal estabelece condutas vedadas, sob a cominação abstrata de uma pena; a criminologia, por sua vez, busca observar cada conduta de infração da lei penal como fenômeno humano, biopsicossocial.

A criminologia é disciplina que alimenta o direito penal, mas dele não depende.

Para que a vítima seja considerada como tal pela criminologia, é necessário que ela não tenha qualquer tipo de responsabilidade em relação ao crime.

Os objetos da criminologia incluem: o delinquente, a vítima, o Poder Judiciário e o controle social.