A sinalização é uma regra para controlar o trânsit...

Sinais de Trânsito:

Vertical
Horizontal
Dispositivo de Sinalização auxiliar
Luminosos
Sonoros
Gestos(Agente e COndutor)

A sinalização é uma regra para controlar o trânsito, transmitindo as informações ao motorista

ou seja as placas de regulamentação trazendo ao condutor informações de restrição, proibição e obrigações, as placas de advertência alertam o condutor para eventuais riscos na via, sendo ela sobre a mesma ou sua natureza.
e também os sinais sonoros utilizados por agentes da autoridade de trânsito regulamentam a circulação dos veículos, sendo a sinalização sonora sempre superior a qualquer dos sinais inscritos nas placas e luminosos.
Sendo assim a alternativa correta é I II e VI

Art. 87. Os sinais de trânsito classificam-se em:

I - verticais;

II - horizontais;

III - dispositivos de sinalização auxiliar;

IV - luminosos;

V - sonoros;

VI - gestos do agente de trânsito e do condutor.