a negligência é o comportamento doloso realizado com precipitação ou insensatez.

o dolo eventual tem previsão legal diferente do dolo direto para fins de aplicação da pena.

a imprudência é a modalidade da culpa em que o agente, por descuido ou desatenção, deixa de tomar o cuidado que determinada atividade exigia.

ninguém pode ser punido por fato previsto como crime, salvo os casos expressos em lei, senão quando o pratica dolosamente.

se o agente e o ofendido agiram com culpa, a culpa de um compensa a do outro, excluindo a conduta delituosa.