Ambos são crimes contra o patrimônio, todavia, no caso do furto a ação penal está condicionada à representação do ofendido.

O proprietário ou o possuidor da res furtiva no crime de furto não tem conhecimento imediato de que está sendo subtraído, enquanto que no crime de roubo, a vítima sempre terá conhecimento imediato da prática do crime.

O primeiro é crime contra o patrimônio, e o segundo crime, contra a pessoa.

No roubo a violência é praticada contra a pessoa, enquanto no furto qualificado ela é praticada contra a coisa.

O objeto material do roubo é o patrimônio e a pessoa, enquanto que do furto é somente a pessoa.