A segurança privada objetiva a proteção de pessoas e bens, já a segurança pública apenas protege os bens públicos.

A segurança pública é uma obrigação do Estado, enquanto que a segurança privada não sofre influência do setor público.

A segurança pública é exercida pelo Estado para manter a ordem pública, já a segurança privada é um direito do particular de proteger a si mesmo ou a seu patrimônio.

A segurança privada é exercida quando for possível de ser individualmente prestada, como, por exemplo, pelo Corpo de Bombeiros Militares.

A segurança pública cuida da proteção dos cidadãos da sociedade apenas, enquanto que a segurança privada protege as pessoas e seus bens.