Os sistemas agroflorestais agrossilviculturais incluem cultivos agrícolas e árvores e excluem arbustos e trepadeiras, enquanto que os silvipastoris envolvem animais e árvores.

Uma estratégia para recuperação de áreas degradadas com sistema agroflorestais é baseada no princípio da sucessão ecológica, que consiste na implantação de espécies pioneiras, iniciais e tardias, até chegar ao clímax.

Os sistemas agroflorestais, em função das inúmeras vantagens, quando bem planejados, apresentam normalmente índice de equivalência de área (IEA) igual a 1,0.

Por motivos de investimentos, os sistemas agrossilvipastoris são indicados para pequenas e médias propriedades e não pode haver muitas variações possíveis de ocupação da área e escolha das tecnologias básicas, como o sistema de plantio direto, rotação de cultivos, uso de insumos e genótipos melhorados, manejo correto das pastagens e escolha correta da espécie florestal.