Classificam-se os veículos quanto à categoria, entre outras, em

Oficial, particular, aluguel, passageiro...

Art. 96. Os veículos classificam-se em:

.....

III - quanto à categoria:

a) oficial;

b) de representação diplomática, de repartições consulares de carreira ou organismos internacionais acreditados junto ao Governo brasileiro;

c) particular;

d) de aluguel;

e) de aprendizagem.