somente na abertura da audiência de instrução e julgamento.

depois de oferecida a defesa pelo réu e depois de encerrada a instrução processual.

na abertura da audiência de instrução e julgamento e antes de ser proferida a decisão.

antes de ser oferecida a defesa e antes de serem aduzidas as razões finais.

depois de oferecida a defesa e antes de ser proferida a decisão.