Considerando-se um sistema de controle que emprega um controlador do tipo PID, a(s) par...

✂️ a) proporcional não afeta a dinâmica do sistema de controle.

✂️ b) derivativa não influencia na amplificação de ruídos.

✂️ c) integral não afeta no comportamento em regime permanente.

✂️ d) proporcional e derivativa influenciam o amortecimento do sistema.

✂️ e) proporcional e integral afetam apenas a estabilidade do sistema.

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