A formulação da política rodoviária, na esfera estadual, é da competência dos departamentos de estrada de rodagem.

A administração da infraestrutura do sistema federal de viação é da competência da Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT).

Os traçados das rodovias radiais desenvolvem-se segundo a direção geral leste-oeste.

A regulação e a supervisão das atividades de prestação de serviços de transporte e de exploração da infraestrutura rodoviária e da ferroviária competem ao Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT).

A formulação da política do setor rodoviário, em nível federal, é da competência do Ministério dos Transportes.