Como é denominado o ensaio que permite a determinação, in situ, da resistência a...

Questão de Engenharia Civil da banca FEPESE aplicada no concurso UFFS (2012). Confira a resolução completa abaixo:

Como é denominado o ensaio que permite a determinação, in situ, da resistência ao cisalhamento de solos coesivos?