A condição necessária e suficiente para que a mobilidade de um sistema de corpos...

Questão de Física da banca CESPE CEBRASPE aplicada no concurso MPOG (2008). Confira a resolução completa abaixo:

A condição necessária e suficiente para que a mobilidade de um sistema de corpos rígidos com n graus de liberdade seja eliminada é que estejam previstos n vínculos de primeiro gênero.