A palavra "baricentro" é de origem grega (bari = peso) e designa o centro dos pesos, e Arquimedes foi o primeiro a estudar o baricentro de dois pontos de massa.

No caso da força de gravidade resultar de um campo gravítico não uniforme, o centro de gravidade é coincidente com o centro de massa, sendo esta a aproximação natural no estudo da física de objetos de grandes dimensões sujeitos ao campo gravítico lunar.

Na física, o centro de gravidade ou baricentro de um corpo é o ponto onde pode ser considerada a aplicação da força de gravidade de todo corpo formado por um conjunto de partículas.

De uma forma geral, quando não é possível a aproximação a campos gravíticos uniformes, a determinação da força de gravidade total e do seu ponto de aplicação fica dependente da posição e orientação do corpo.

As partículas são atraídas para o Centro da Terra, cada qual com sua força-peso, sendo o Centro de gravidade, portanto, o ponto onde todas essas forças de atração podem ser equilibradas.