Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixo...

Questão de Física da banca FCC aplicada no concurso SABESP SP (2014). Confira a resolução completa abaixo:

Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixos discos divididos alternadamente em setores opacos e transparentes que, ao girar, permitem a passagem intermitente de luz. Esse tipo de dispositivo é denominado