Assinale a opção incorreta, acerca dos controladores proporcionais.

✂️ a) No controlador proporcional (CP) o sinal de saída tem uma relação linear com o sinal de entrada.

✂️ b) No controlador proporcional-derivativo (CPD) o sinal de saída é proporcional à derivada do sinal de entrada.

✂️ c) O CPD é aplicado em sistemas com pequenas quantidades de inércia.

✂️ d) No controlador proporcional-integral (CPI) o sinal de saída é proporcional à extensão e duração do erro.

✂️ e) O CPI diminui a estabilidade do loop de controle.

Responda: Assinale a opção incorreta, acerca dos controladores proporcionais.